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自动化焊切设备在钢管塔制造中的应用果汁机

2020-05-27 19:44:31

2016-07-22 16:48:56来源: 贤集网

针对电力钢管塔行业工艺的复杂性以及焊接存在的难点,我公司研究开发了适用于钢管塔行业的专用自动化焊切设备,并可以根据用户的实际生产需求帮助用户进行整厂的生产工艺规划。

(1)切割系统主要由上料机构、上料输送线、钢管火焰定长切割机、下料输送线组成。该流水线配合实现工件的自动上下料,通过电气系统及刚性跟踪架实现钢管的自动定长切断。割炬摆动机构可使割炬以竖直面为基准正负摆动45°,实现管子的坡口切断。本设备采用一套钢管旋转驱动系统,配备火焰切割系统,适应大范围的管径和壁厚。

(2)直管法兰组对焊接生产线主要由管法兰装配机、管法兰焊接机及配料输送系统三部分组成。主要生产工艺流程如下:原料管经过自动定长切割后,经输送物流线输送至装配机上料架;配送小车从上料架取料输送至装

配工位进行直管与法兰装配;人工将法兰放置卡抓上并与定位销相连,卡抓夹紧保证定位。两端卡盘液压顶进,钢管与法兰间插接或对接,定位焊完成,放松主从站卡盘,卡盘退回到位。

上料车下降到位,自动卸料,将管件自动放置在配料车,配料车自动输送工件至焊接工位的上料架上。根据管件调整主从站车体间距,确保管件上料后放置在滚轮架上,调整滚轮间距,确保主从站滚轮间距相同,并符合当前管件直径要求。上料车自动上料,将上料架管件自动放置到焊接位滚轮架上。

锁紧小车,外焊枪自动提枪到位,滑台前进到位,调整跟踪轮的位置,保证跟踪轮与法兰接触点为垂直切线,调整导电体位置,保证导电体与法兰的紧密接触。焊接操作方式分为插接管焊接、对接管焊接,插接管为内外气体保护焊,对接管分为内外气体保护焊和内气体保护焊外埋弧焊两种方式,在人机界面选择焊接方式进行焊接。焊接完成后输送小车自动卸料至成品区。

(3)连板焊接机器人系统主要由上下料配送输送线、焊接主机、机器人焊接系统、上位机系统组成。生产工艺流程:将连板组对定位焊好后的工件自动输送至连板自动焊接工位,在人机界面中的自动画面设置并选择工件对应的程序号。移动两侧夹紧装置将工件定位,设置到自动状态,按下运转准备和主程序起动,检查工件是否固定可靠。双手按下启动按钮,机器人自动调用相应程序进行焊接,焊接结束后,机器人回待机位置,工件夹紧装置自动放松,输送车自动输送焊好的工件至卸料区。

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